研究者
J-GLOBAL ID:201001091982212159   更新日: 2024年01月30日

武村 史朗

タケムラ フミアキ | Takemura Fumiaki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件): フィールドロボティクス ,  ロボティクス ,  制御工学 ,  水中ロボット
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2018 - 2021 曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化
  • 2015 - 2018 サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究
  • 2014 - 2015 サンゴ保全のためのオニヒトデへの液体注射装置の開発
  • 2014 - 2015 水中ロボットによるオニヒトデ駆除の実証実験
  • 2011 - 2014 水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究
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論文 (33件):
  • 武村 史朗, 宮城 真実, 塚越 悠太, 坂上 憲光, 高橋 悟, 相良 慎一. 曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-A01
  • Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro, Fumiaki Takemura, Satoru Takahashi. Development and field of a human-portable towed ROV for high-speed and wide area data acquisition. Journal of Artificial Life and Robotics. 2021. 25
  • Shiho Oshiro, Yuta Sakuma, Ryuki Chibana, Atsushi Kinjo, Yusuke Onna, Suguru Kuniyoshi, Rie Saotome, Hajime Toma, Fumiaki Takemura, Taisaku Suzuki, et al. A Prototype Wireless Underwater Robot Control system using a 32 kHz Bandwidth Underwater Small Area Acoustic Network (USAAN). INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND NETWORK SECURITY. 2020. 20. 6. 91-98
  • Shiho Oshiro, Taisaku Suzuki, Tomohisa Wada, Yuta Sakima, Ryuki Chibana, Atsushi Kinjo, Yusuke Onna, Suguru Kuniyoshi, Rie Saotome, Hajime Toma, et al. A prototype wireless underwater robot control system using a 32 kHz bandwidth underwater small area acoustic network (USAAN). OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, OCEANS 2019. 2019
  • Fumiaki Takemura, Ryo Taba, Keita Hirayama, Suriyon Tansuriyavong, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Kei Ogasawara. Development of an altitude-keeping system for underwater robots using laser beams. Artificial Life and Robotics. 2017. 22. 4. 405-411
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MISC (156件):
  • 松尾 祐, 高崎 裕貴, 花澤 雄太, 相良 慎一, 武村 史朗. 3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験-UVMS用分解加速度制御法と計算トルク法の比較検討-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1A1-B06
  • 坂上憲光, 川村貞夫, 武村史朗. 画像情報を利用した水中検査・計測システムの開発. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
  • 武村 史朗, 坂上 憲光. 考古アカデミックレポート 水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用. 2020. 744. 31-33
  • 坂上 憲光, 武村 史朗. 考古アカデミックレポート 水中考古学への水中ロボティクスの活用. 2020. 735. 29-31
  • 喜納 勝海, 武村 史朗, 坂上 憲光, 高橋 悟, 相良 慎一. 海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1P1-C15
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講演・口頭発表等 (131件):
  • 水中音響通信ネットワークシステムを用いた海洋ロボット遠隔操作 ~保守性や拡張性を考慮したロボット設計開発~
    (平成30年度(第9回)電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集 2019)
  • 水中音響通信ネットワークシステムを用いた海洋ロボット遠隔操作 ~UDP/IPを用いたロボット制御ソフトウェアの設計開発~
    (平成30年度(第9回)電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集 2019)
  • 海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化
    (第36回日本ロボット学会学術講演会2018 2018)
  • 固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018)
  • 浮遊型双腕ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018)
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学歴 (3件):
  • 1998 - 2001 立命館大学大学院 理工学研究科 理工学専攻
  • 1996 - 1998 琉球大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
  • 1990 - 1996 九州工業大学 設計生産工学科 制御コース
学位 (1件):
  • 博士(工学) (立命館大学大学院)
経歴 (3件):
  • 2018/04 - 現在 沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 教授
  • 2007/04 - 2018/03 沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 准教授
  • 2003/01 - 2007/03 国際レスキューシステム研究機構 特別研究員
所属学会 (4件):
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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