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J-GLOBAL ID:201002002688161008   整理番号:76A0035980

空気式センサをもつロボットハンドの位置探索

著者 (2件):
資料名:
巻: 11  号:ページ: 592-599  発行年: 1975年 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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センサを走査させて不感域の時間的変化を利用する,位置探索の制...
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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引用文献 (4件):
  • 1) 井上:人工の手の計算機制御,日本機械学会誌, 73-618, 946/954 (1970)
  • 2) 木下,森:学習機能をもった多素子人工触覚による対象物の形状識別,バイオメカニズム2, 243/249, バイオメカニズム学会 (1973)
  • 3) 岡田:触覚をもつ多関節指のつかみ情報による物体の形状認識,計測自動制御学会論文集, 10-2, 230/273 (1974)
  • 4) 武安ほか:触覚ロボットの制御方式,計測自動制御学会論文集, 9-1, 51/57 (1973)
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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