文献

J-GLOBAL ID：201002003372780322   整理番号：80A0024458

多面体障害物間に無衝突径路を計画するアルゴリズム

An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles.

著者 (2件)： LOZANO-PE ́REZ T (IBM Thomas J. Watson Research Center) ,  WESLEY M A (IBM Thomas J. Watson Research Center)
資料名： Commun ACM (Assoc Comput Mach)  (Communications of the ACM (Association for Computing Machinery))
巻： 22  号： 10  ページ： 560-570  発行年： 1979年 
JST資料番号： B0330B  CODEN： CACMA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既知の多面体の間を動く多面体物体の径路を衝突が生じないように...

シソーラス用語： 径路選定 ,...

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タイトルに関連する用語 (5件)： 多面体 ,  障害物 ,  径路 ,  計画 ,  アルゴリズム