操作性に富む指構造を有するマニプレータとその計算機制御

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J-GLOBAL ID：201002010824877163 整理番号：80A0214167

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 16 号： 1 ページ： 98-104 発行年： 1980年
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

手作業を代行するマニプレータのハードウエアをすでに開発したが...

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引用文献 (8件)：

1) F. Skinner: Design of a Multiple Prehension Manipulator System, ASME publication, 74-DET-25 Oct. (1974)
2) 岡田: 柔軟な把握と物体の硬さの評価について, 第12回SICE学術講演会予稿集, 735/736 (1973)
3) 花房, 浅田: 拘束のある物体の能動弾性指によるあやつりとその組立作業への応用, 計測自動制御学会論文集, 15-1, 61/66 (1979)
4) 山下: 機械で操作される人工の指とそのマテリアルズハンドリングへの応用, 計測と制御, 3-6, 429/439 (1964)
5) 岡田: 柔軟性のある人工の手, バイオメカニズム4, バイオメカニズム学会編, 241/251, 東京大学出版会 (1978)

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