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J-GLOBAL ID：201002012295381532   整理番号：80A0058480

でこぼこ地形上の多足歩行ロボットの適応移動

Adaptive locomotion of a multilegged robot over rough terrain.

著者 (2件)： McGHEE R B (Ohio State Univ.) ,  ISWANDHI G I (Ohio State Univ.)
資料名： IEEE Trans Syst Man Cybern  (IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 9  号： 4  ページ： 176-182  発行年： 1979年 
JST資料番号： C0425C  ISSN： 0018-9472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車輪付または軌道付車両の道路外移動特性は,人間や走行足を有す...

シソーラス用語： ロボット ,...

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タイトルに関連する用語 (4件)： 地形 ,  多足歩行 ,  ロボット ,  適応