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J-GLOBAL ID：201002020860234606   整理番号：78A0273921

ある種の制約を受ける動的系の最適制御則について(2本足移動機関制御への適用)

On optimal control laws for a class of constrained dynamical systems (with application to control of bipedal locomotion).

著者 (2件)： TOWNSEND M A ,  TSAI T C
資料名： Trans ASME Ser G  (Transactions of the ASME. Series G. Journal of Dynamic Systems, Measurementa nd Control)
巻： 99  号： 2  ページ： 98-102  発行年： 1977年 
JST資料番号： E0720A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 登坂および階段昇降などを行なう歩行機械の制御を例にとり,物理...

シソーラス用語： 動的系 ,...

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タイトルに関連する用語 (6件)： 種 ,  制約 ,  動的系 ,  制御則 ,  足 ,  機関制御