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J-GLOBAL ID：201002035698498782   整理番号：80A0021032

冗長な指をもつロボットハンドによる物体のは握とあやつり

著者 (2件)： 浅田春比古 (京大工) ,  花房秀郎 (京大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 15  号： 5  ページ： 666-671  発行年： 1979年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 各指が独立な駆動源をもつロボットハンドにおける平面内の物体操...

シソーラス用語： ロボット ,...

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引用文献 (9件)：

• 1) 花房: ロボットハンドの制御, システムと制御, 22-7, 393/401 (1978)
• 2) 山下: 機械で操作される人工の手の指とそのマテリアルズハンドリングへの応用, 計測と制御, 3-6, 429/439 (1964)
• 3) T. Okada and S. Tsuchiya: On a Versatile Finger System, Proc. 7th ISIR, 345/352 (1977)
• 4) 花房, 浅田: 人工指による物体把握の力学, 計測自動制御学会論文集, 12-5, 536/542 (1976)
• 5) 花房, 浅田: 弾性指を有するロボットハンドによる物体の安定な把握, 計測自動制御学会論文集, 13-4, 370/377 (1977)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指 ,  ロボットハンド ,  物体 ,  は握