マニュプレータのためのオンライン計算法

文献

J-GLOBAL ID：201002039078834281 整理番号：80A0340725

On-line computational scheme for mechanical manipulators.

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資料名：
巻： 102 号： 2 ページ： 69-76 発行年： 1980年
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

負荷があらかじめ分らない場合や変化する場合に,マニュプレータ...

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