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J-GLOBAL ID：201002050039510006   整理番号：79A0331499

力教示機構を備えたロボットのプレイバック制御

著者 (2件)： 浅田春比古 (京大工) ,  花房秀郎 (京大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 15  号： 3  ページ： 410-411  発行年： 1979年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力制御を伴うプログラミングが,通常のプレイバック制御のように...

シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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引用文献 (2件)：

• 1) 花房, 浅田: 拘束のある物体の能動弾性指によるあやつりとその組立作業への応用, 計測自動制御学会論文集, 15-1, 59/64 (1979)
• 2) 花房, 浅田: 冗長な指をもつロボットハンドによる物体のあやつり, 第17回SICE学術講演会予稿集, 625/626 (1978)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力 ,  教示 ,  ロボット ,  プレイバック