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J-GLOBAL ID：201002057532804226 整理番号：76A0248989
マニピュレータの運動成分の一般的分解とその制御
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著者 (1件)：
高瀬国克
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(
電総研
)
電総研 について
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資料名：
計測自動制御学会論文集 (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
計測自動制御学会論文集 について
JST資料番号 S0104A ですべてを検索
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巻：
12
号：
3
ページ：
300-306
発行年：
1976年
JST資料番号：
S0104A
ISSN：
0453-4654
CODEN：
KJSRA
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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腕の運動を作業内容に応じて成分に分解し,その後各成分を制御す...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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引用文献 (7件)：
1) H.A. Ernst: MH-1 A Computer-Operated Mechanical Hand, Sc. D. Thesis; M.I.T. (1961)
2) 井上博允:人工の手の計算機制御,日本機械学会誌, 73-618, 946/954 (1970)
3) D.E. Whitney: Resolved Motion Rate Control of Manipulators and Human Prostheses, IEEE Trans. on Man-Machine Systems, MMS-10-2, 47/53 (1969)
4) R. Paul: Modelling, Trajectory Calculation and Servoing of a Computer Controlled Arm, Ph. D. Thesis, Stanford Univ. (1972)
5) 高瀬国克,井上博允:クラッチサーボを用いたロボットの腕,バイオメカニズム 2, 144/153 (1973)
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