可変構造システム理論を用いたマニプレータのコントローラの設計

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J-GLOBAL ID：201002061962772201 整理番号：78A0134937

Controller design for a manipulator using theory of variable structure systems.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 8 号： 2 ページ： 101-109 発行年： 1978年
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

可変構造システム理論を用いたマニプレータの新しい制御アルゴリ...

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