ロボット・マニプレータへのモデル参照型適応制御の応用

文献

J-GLOBAL ID：201002088877864550 整理番号：80A0035282

The application of model-referenced adaptive control to robotic manipulators.

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資料名：
巻： 101 号： 3 ページ： 193-200 発行年： 1979年
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マニプレータ系の動的性能の向上には,幾何学的非線形性および対...

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