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J-GLOBAL ID:201002090316697340 整理番号:80A0004454
多関節マニピュレータの手先位置および手先方向計算法に関する一考察
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著者 (1件):
中野栄二
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資料名:
機械技術研究所所報 (機械試験所所報)
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巻:
33
号:
6
ページ:
263-273
発行年:
1979年
JST資料番号:
F0150A
ISSN:
0388-4252
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
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多関節マニピュレータの手先の位置と方向を求める一般式を得た。...
シソーラス用語:
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