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J-GLOBAL ID：201002108981898000   整理番号：10A1221926

膝関節周りのEMGとインピーダンス調整に基づくHAL-3を用いた歩行支援器のためのパワーアシスト制御

Power assist control for walking aid with HAL-3 based on EMG and impedance adjustment around knee joint

著者 (2件)： LEE S ,  SANKAI Y
資料名： 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS
ページ： 1499-1504  発行年： 2002年 
JST資料番号： I20020064  ISBN： 0-7803-7398-7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 膝関節 ,  EMG ,  インピーダンス ,  歩行支援 ,  パワー ,  アシスト制御