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J-GLOBAL ID：201002190483981135   整理番号：10A1437778

非駆動関節を有する開放運動連鎖の結合による自己再構成可能なパラレルロボットの制御

Control of self-reconfigurable parallel robot by coupling open kinematic chains with unactuated joints

著者 (3件)： MORI O ,  YAMAWAKI T ,  OMATA T
資料名： SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5
ページ： 3002-3005  発行年： 2002年 
JST資料番号： I20020941  ISBN： 0-7803-7631-5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 関節 ,  運動連鎖 ,  自己 ,  再構成 ,  パラレルロボット