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J-GLOBAL ID：201002200426237190   整理番号：10A1008417

高トルクなシリアルRCサーボモータを用いた6自由度柔軟関節肩義手の協調動作制御システム

Coordinated Motion Control System for Flexible joint type Shoulder Disarticulation Prosthesis (SDP) with 6 degrees of freedom using high torque serial RC servo motor

著者 (2件)： 木下敏治 (香川高専) ,  山口彰大 (香川高専)
資料名： 香川高等専門学校研究紀要(Web)
号： 1  ページ： 131-138 (WEB ONLY)  発行年： 2010年06月 
JST資料番号： U0058B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は柔軟関節構造を肩の部分に持つ6自由度肩義手である。腕...

シソーラス用語： *義手 ,...
準シソーラス用語： プロセッサ ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： トルク ,  RC ,  サーボモータ ,  6自由度 ,  関節 ,  肩義手 ,  協調動作 ,  制御システム