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J-GLOBAL ID：201002201552118314   整理番号：10A0682703

先進的運転者支援システムのための歩行者検出のサーベイ

Survey of Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems

著者 (4件)： GERONIMO David (Univ. Autonoma de Barcelona, Barcelona, ESP) ,  LOPEZ Antonio M. (Univ. Autonoma de Barcelona, Barcelona, ESP) ,  SAPPA Angel D. (Univ. Autonoma de Barcelona, Barcelona, ESP) ,  GRAF Thorsten (Volkswagen AG, Wolsburg, DEU)
資料名： IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence  (IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence)
巻： 32  号： 7  ページ： 1239-1258  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： B0519B  ISSN： 0162-8828  CODEN： ITPIDJ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路上の交通事故に対する交通安全性の改善を目的として研究されているADAS(先進的運転者支援システム)およびPPS(歩行者保護システム)を取り上げ,それらのサーベイを行った。ここではまず,文献レビューを行い,暴露時間,利得調整,カメラキャリブレーションのようなタスクを含む前処理モジュールについて論じ,候補生成とも呼ばれる前景セグメンテーション(ステレオ,動きベース),オブジェクト分類(シルエットマッチング,外見,その他のアプローチ)のレビューを行い,歩行者として分類されたROIの検証および精密化,時間にまたがって検出された歩行者を追跡するトラッキングモジュール,アプリケーション,センサおよびフュージョン,について具体的な例を示しながら議論を行った。ADASに対する顔検出,文書解析,歩行者検出ではデータベースやベンチマーキングプロトコルが欠落していることを述べ,分類のためのベンチマーキング,評価プロトコル,将来ニーズ,について論じた。最後に,有用な挑戦課題,画像処理技術,全体的システム性能の改善,について論じた。

シソーラス用語： *運転支援システム ,  運転者 ,  歩行者 ,  文献展望 ,  *キャリブレーション ,  *セグメンテーション ,  *画像分析 ,  追跡 ,  コンピュータビジョン ,  センサフュージョン ,  プロトコル ,  ベンチマーク ,  画像処理システム
準シソーラス用語： ADAS ,  トラッキング ,  文献レビュー ,  歩行者保護システム

分類 (3件)： 運転者  (TB01040V) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 運転者支援システム ,  歩行者検出