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J-GLOBAL ID：201002203915958576   整理番号：10A0517195

2足歩行ロボットを教材とした大学機械工学系の創成教育プログラム

A Creative Educational Program for Department of Mechanical Engineering Using Bipedal Walking Robot

著者 (4件)： 原田孝 (近畿大学理工学部機械工学科) ,  大坪義一 (近畿大学理工学部機械工学科) ,  橋本知久 (近畿大学理工学部機械工学科) ,  鈴木直弥 (近畿大学理工学部機械工学科)
資料名： 工学教育  (Journal of JSEE)
巻： 58  号： 2  ページ： 2.46-2.51 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4363A  ISSN： 1341-2167  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近畿大学理工学部機械工学科において実施した2足歩行ロボットを用いての創生教育を紹介した。2足歩行ロボットとして,ZMP社のe-nuvoWALKを採用し,本ロボットのハードおよびソフトウェアについて説明した。また,オリジナルなソフトウェアとして,重心計算とモーション結合を示した。さらに,2足歩行ロボットを用いた教育の実際を,その体制,設備,課題と進め方,競技会などについて述べるとともに,アンケートを通じて教育効果の客観的評価システムに関して考察した。

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  学校教育 ,  *技術教育 ,  カリキュラム ,  ソフトウェア開発 ,  教育効果 ,  アンケート ,  工科大学 ,  *教育

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (12件)：

• ZMP社. e-nuvo WALK ver. 3ホームページ. http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/walk.html. 2009
• 原田孝. 2足歩行ロボットを教材とした大学機械工学系の創成教育プログラム. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集. 2009
• Microsoft 社. Robotic Studio ホームページ. http://www.microsoft.com/japan/robotics/default.mspx. 2009
• 布留川英一. Microsoft Robotic Studio プログラミング. 2007
• 大川善邦. Microsoft Robotics Developer Studio 入門. 2008

タイトルに関連する用語 (6件)： 2足歩行ロボット ,  教材 ,  大学 ,  機械工学 ,  創成 ,  教育