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J-GLOBAL ID:201002206342930999   整理番号:10A1153158

サッカー映像解析のための遮蔽にロバストな複数選手追跡手法

Robust Football Players Tracking Method for Soccer Scene Analysis
著者 (2件):
資料名:
巻: 130  号: 11  ページ: 2058-2064 (J-STAGE)  発行年: 2010年 
JST資料番号: S0810A  ISSN: 0385-4221  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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サッカーコンテンツを生成するために,試合中のサッカー選手がどのような挙動をしたかを記録する戦術解析や,取得した軌跡に三次元モデルを動かす三次元映像再現などが盛んにおこなわれている。これらのコンテンツを実現するためには,サッカーの試合映像から選手やボールの位置などの情報を抽出しなければならない。そこで,選手やボールの自動追跡が行われ,現在までに様々な追跡手法が提案されている。しかし,複雑な背景状況や,複数の対象物体によるオクルージョンが生じたときには領域を区別するのは困難であるという問題点がある。この課題に対し,どのような環境でも撮影可能で,オクルージョン発生時にも追跡可能な技術が求められている。本研究では,単眼カメラで撮影した映像からグラウンド上の選手軌跡を取得する手法を提案する。本手法では,映像中の選手軌跡の取得に色ヒストグラムを特徴量としたParticle Filterを適用している。しかし,色ヒストグラムを特徴としたParticle Filterは,違うユニフォームを着た選手は区別できても,同じチームのユニフォームを着た選手のオクルージョンには対応できないという問題があった。そこで本稿では,Real AdaBoostにより生成された識別器によリオクルージョンが生じた領域内でより細かく選手を検出し,Particle群の重心を再配置することで誤追跡を避けるようにした。その結果,オクルージョン発生時での追跡精度を高めることができるのを確認した。
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