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J-GLOBAL ID：201002206777130994   整理番号：10A1341437

平地走行と階段移動を両立する個人用移動体の機構と運動制御

著者 (4件)： 三井賀貴 (東大) ,  友國伸保 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  鎌田実 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1P1-B13  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動体 ,...
準シソーラス用語： 平地

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分類 (3件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 平地 ,  階段 ,  個人 ,  移動体 ,  運動制御