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J-GLOBAL ID：201002209112550690   整理番号：10A1154151

多重駆動システムのための多重化空圧制御法

Multiplex pneumatic control method for multi-drive system

著者 (4件)： NISHIOKA Yasutaka (Graduate School of Natural Sci. and Technol., Okayama Univ., 3-1-1 Tsushima-naka, kita-ku, Okayama 700-8530, JPN) ,  SUZUMORI Koichi (Graduate School of Natural Sci. and Technol., Okayama Univ., 3-1-1 Tsushima-naka, kita-ku, Okayama 700-8530, JPN) ,  KANDA Takefumi (Graduate School of Natural Sci. and Technol., Okayama Univ., 3-1-1 Tsushima-naka, kita-ku, Okayama 700-8530, JPN) ,  WAKIMOTO Shuichi (Res. Core for Interdisciplinary Sciences, Okayama Univ., 3-1-1 Tsushima-naka, kita-ku, Okayama 700-8530, JPN)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 164  号： 1-2  ページ： 88-94  発行年： 2010年11月 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空圧アクチュエータは,軽量,安全性,低コスト及び高適合性等の幾つかの長所を持っている。しかし多くの空圧アクチュエータは,圧縮機,空気配管及び電気配線を持つ空気バルブなどの複雑なシステムを持っている。この研究では,電気配線を持たず空気配管中の空気振動により駆動される制御システムをもつ特別の共振バルブ及び空気配管から構成される多重空圧伝送のための新規の制御法を提案した。制御は,多くの自由度を持ち,単純で空圧システムのために有効である。この論文では,共振バルブの初期的なモデル及びプロトタイプバルブの開発が記述した。更に,重ね合わせ法及び時間分割法の2つの制御法が示され,空気配管のみを伴う制御法の1つを用いて,4つのアクチュエータの独立な駆動が実現した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *駆動方式 ,  *空気圧制御 ,  多重化 ,  アクチュエータ ,  *振動 ,  共振 ,  弁 ,  制御系 ,  配管
準シソーラス用語： バルブ ,  駆動システム ,  空圧制御 ,  制御システム

分類 (2件)： 流体式制御機器  (IC02030J) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重駆動 ,  多重化 ,  空圧制御