文献

J-GLOBAL ID：201002211981869110   整理番号：10A1023357

反射型触覚センサにおける最適化を用いた実時間形状復元手法

著者 (4件)： 平良亮祐 (東北大) ,  嵯峨智 (東北大) ,  岡谷貴之 (東北大) ,  出口光一郎 (東北大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.1A4-5  発行年： 2010年09月15日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,接触面での反射像から接触形状を復元可能な反射型触覚センサを研究している。これまでに反射面の幾何光学的拘束を最適化を用いて解くことによる反射面の形状の復元手法を提案しているが,実時間性を確保することが難しかった。今回は最適化手法の復元精度と実時間性の双方を確保するための手法を検討する。具体的には,これまでの最適化手法において,最適化計算に用いる特徴点を取捨選択することで計算に必要な時間を減少させる。このようにして実時間処理を実現可能な計算量にまで押さえることで,最適化の復元精度と実時間性を両立させる手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *触覚センサ ,  回復 ,  *画像復元 ,  実時間処理 ,  最適化 ,  光 ,  束縛条件 ,  *幾何光学 ,  精度 ,  *最適化手法 ,  点 ,  高速化
準シソーラス用語： *形状復元 ,  拘束条件 ,  特徴点 ,  *反射型触覚センサ ,  反射光

分類 (4件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  光学一般  (BD03010Q) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚センサ ,  最適化 ,  実時間 ,  形状復元 ,  手法