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J-GLOBAL ID：201002212339866163   整理番号：10A1056897

RTM有効性検証用オフィスビル移動ロボットの開発

著者 (6件)： 石川和良 (富士重工業) ,  足立佳儀 (富士重工業) ,  関淳也 (富士重工業) ,  石村左緒里 (富士重工業) ,  薩見雄一 (富士重工業) ,  青山元 (埼玉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3P2-5  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が実施する「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に参加し,「移動知能(サービス産業分野)の開発」の研究開発項目にてオフィスビル移動ロボットを対象にしたRTC開発を進めている。しかし,実環境で検証するための実用的なオフィスビル移動ロボットは存在しなかった。そこで,我々はRTMを実環境で検証するための移動ロボットを,既存の清掃ロボットを改良し,開発した。本稿ではRTM検証用オフィスビル移動ロボットについて紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *移動ロボット ,  ソフトウェアコンポーネント ,  ロボット構成要素 ,  産業用ロボット ,  清掃 ,  検証 ,  実験 ,  *ミドルウェア ,  ジャイロスコープ ,  事務所建築
準シソーラス用語： RTコンポーネント ,  *RTミドルウェア ,  次世代ロボット ,  清掃ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： RTM ,  有効性 ,  検証 ,  オフィスビル ,  ロボット ,  開発