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J-GLOBAL ID：201002212403753440   整理番号：10A1056279

音源への選択的注意を実現する音源同定と音源定位の統合システム

著者 (3件)： 中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  浅野太 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H3-5  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実環境では,様々な音声,音楽等が動的に変化しながら介在しており,ロボット聴覚処理では,それらを分け隔てなく処理してしまうため,人間のような選択的な注意を伴う処理には様々な課題を残している。本稿の目的は音源定位,音源同定に対して,それぞれの手法を提案し,それらを統合させることで,選択的注意機能を実現することにある。音源同定では,広いクラスの環境音に対応した「階層型Gaussian Mixture Model 構造」を提案し,音源定位では,一般化固有値展開を用いた「Selective Attention System」を提案する。最後に両者をフィードバック統合し,音声のみに傾聴するより人間らしい選択的注意を実現する。(著者抄録)

シソーラス用語： *音源 ,  同定
準シソーラス用語： GMM ,  *ロボット聴覚 ,  音源定位 ,  音源同定 ,  *選択的注意

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 音源 ,  選択的注意 ,  同定 ,  音源定位 ,  統合システム