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J-GLOBAL ID：201002212560871058   整理番号：10A0943450

小規模ブームクレーンの動特性とゼロ振動入力成形制御

Dynamics and Zero Vibration Input Shaping Control of a Small-Scale Boom Crane

著者 (2件)： MALEKI Ehsan (Georgia Inst. Technol., GA, USA) ,  SINGHOSE William (Georgia Inst. Technol., GA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.3  ページ： 2296-2301  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クレーンは世界中で多様な応用に対し広く使用されている。しかし,設計の自由さは有効性,安全性,およびスループットを劣化させている。ブームクレーンは負荷が求心力を受けることになる二つの回転軸を持つため複雑な動的挙動を示す。複雑なダイナミックな応答を広い領域のスルーイングと上下運動に対して調査した。動く距離が増加するにつれ,残留振動の振幅は周期的な様相で変化する。この残留振動の変化は,停止減速度が初期化速度により惹起された振動と同一位相であるか位相はずれであるかにより発生する。そのような非線形のクレーンにおいてすら,ゼロ振動入力整形は残留振動を低減するのに成功であった。

シソーラス用語： 片持梁 ,  クレーン ,  *動特性 ,  入力 ,  整形 ,  制御 ,  有効性 ,  安全性 ,  スループット ,  中心力 ,  鉛直運動
準シソーラス用語： *ブームクレーン ,  求心力 ,  上下運動 ,  *入力整形制御

分類 (2件)： クレーン  (QE01020F) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ブーム ,  クレーン ,  動特性