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J-GLOBAL ID：201002214642122013   整理番号：10A1538688

ACOを用いたマルチエージェントにおける行動獲得手法の提案

著者 (1件)： 笹岡久行 (旭川工高専)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.S5-2-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ヒューリスティクスを用いた近似解探索アルゴリズムとして群知能に関する研究が盛んに行われている。この群知能の中に,蟻の採餌行動への観測からヒントを得た蟻コロニー最適化(ACO)と呼ばれるアルゴリズムがある。今回,RoboCupレスキューシミュレーションにおけるエージェントにACOを適用し,エージェント間での協調行動の獲得を行う手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *最適化 ,  *マルチエージェントシステム ,  機械学習 ,  コンクール ,  *知能ロボット ,  行動 ,  消火
準シソーラス用語： *RoboCup ,  *アリコロニー最適化 ,  *レスキューロボット ,  救急活動 ,  協調行動 ,  行動獲得

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ACO ,  マルチエージェント ,  行動獲得 ,  手法 ,  提案