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J-GLOBAL ID：201002214939492383   整理番号：10A0905802

触覚人間-ロボット相互作用の調査

A survey of Tactile Human-Robot Interactions

著者 (2件)： ARGALL Brenna D. ,  BILLARD Aude G.
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 58  号： 10  ページ： 1159-1176  発行年： 2010年10月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実験と操作の両方の環境でロボットは人間との物理的接触を始める。多くの可能性のある因子が,人間の周りの安全なロボット操作から人間指導に依存するロボット挙動までを範囲とする人間接触の検出を動機付けする。本報は,人間からの物理的接触がロボット挙動の実行または発展中にロボットによって検出される触覚人間-ロボット相互作用(触覚HRI)の場での最近の研究を展望した。手法を二つの観点から提示した。すなわち,人間とロボットの間で発生する物理的相互作用の形式,とこれらの相互作用の検出に用いたセンサの形式。何がセンサを覆うかによって触覚検知技術を三つのカテゴリーにグループ化した。1)硬いシェル,2)柔軟な基質,または3)覆いなし。同様に,物理的HRIの三つのカテゴリー,すなわち1)ロボット挙動実行に干渉する,2)挙動実行に寄与する,および3)挙動発展に寄与する接触よりなる,を同定した。最近の文献を各カテゴリーに仕分けし,さらにカテゴリー内の最新技術と今後の研究での有望分野を同定した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *相互作用 ,  *触覚 ,  *接触 ,  文献展望 ,  触覚センサ ,  分類 ,  カテゴリー
準シソーラス用語： *人間-ロボット相互作用

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚 ,  人間-ロボット相互作用 ,  調査