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J-GLOBAL ID：201002215036785640   整理番号：10A0908354

マイクロマニピュレータ用メニスカスチップの研究

Meniscus Tip for Needle Type Micromanipulator

著者 (2件)： 加藤達彦 (明治大 大学院理工学研究科) ,  中別府修 (明治大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 768  ページ： 1947-1948  発行年： 2010年08月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,微小物体を把持・輸送・分離するマイクロマニピュレーションを行う微小領域での付着現象に重要なメニスカス力に着目し,微小物体の付着,分離が制御可能なマニピュレータチップの開発を目的としている。具体的には,先鋭化したキャピラリ管内部に液体を保持し,微小ヒータの加熱で表面のぬれを制御するメニスカスチップの開発を行っている。本論文では,メニスカスチップ先端部の加熱による付着力の低減効果,ガラス微粒子を用いたマイクロマニピュレーションについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *メニスカス ,  *付着力 ,  濡れ ,  毛細管 ,  加熱 ,  微粒子 ,  ガラス ,  操作
準シソーラス用語： *マイクロマニピュレータ ,  マニピュレーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (1件)：

• 1) KATO T. Proceedings of the First Symposium on Micro-Nano Engineering, 2009. (2009) p.93-94.

タイトルに関連する用語 (3件)： マイクロマニピュレータ ,  メニスカス ,  研究