文献

J-GLOBAL ID：201002215588471151   整理番号：10A0362107

信頼でき効果的なランドマークに基づいた移動ロボットの位置決め

Reliable and efficient landmark-based localization for mobile robots

著者 (2件)： LOEVSKY I. (Fac. of Industrial Engineering and Management, Technion, Haifa 32000, ISR) ,  SHIMSHONI I. (Dep. of Management Information Systems, Univ. of Haifa, Haifa 31905, ISR)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 58  号： 5  ページ： 520-528  発行年： 2010年05月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 室内移動ロボットおよびAGVsの効果的かつロバストな位置決めシステムについて記述した。このシステムは人工的ランドマークに対する相対的位置を測定するセンサと効果的な三角測量法を用いる。システム要素に関するキャリブレーション法,および移動中の位置決めやランドマークの誤った同定という,上記センサに関する典型的問題点の克服について記述した。その結果得られた位置決めシステムを移動ロボットで試験した。これはPentium4 3.2GHzの処理能力の4%以下を消費しただけであるが,0.5s毎に正確かつ信頼できる位置決め結果が得られた。このシステムは,別の多くの計算作業を並行して行う実際の移動ロボットシステムに,うまく実装することができた。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *位置決め ,  屋内環境 ,  標識 ,  無人搬送車 ,  三角測量
準シソーラス用語： ランドマーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 信頼 ,  ランドマーク ,  ロボット