抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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現状のメカトロニクス教育のカリキュラムでは,実機制御について学ぶ機会や,現象と理論とを比較しながら理解することが少なく,制御工学を十分に理解できるとは言いにくかった。そこで,メカトロニクスや制御工学における教育支援のためにメカトロニクス用CAI教材を作製した。これには,センサ,アクチュエータ,パワーエレクトロニクス,コントローラ,メカニクス,制御理論といった必要なものが盛り込まれている。また,システムのシミュレーションモデルも構築し,プログラムだけで制御シミュレーションを行えるようにした。また,マイコンを用いて一人1台ずつ使用可能なメカトロニクス機器の試作開発を行った。