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J-GLOBAL ID：201002217938365328   整理番号：10A0287497

微小物体の自律ロボットによるピック・アンド・プレイス

Autonomous Robotic Pick-and-Place of Microobjects

著者 (4件)： ZHANG Yong (Univ. Toronto, ON, CAN) ,  CHEN Brandon K. (Univ. Toronto, ON, CAN) ,  LIU Xinyu (Univ. Toronto, ON, CAN) ,  SUN Yu (Univ. Toronto, ON, CAN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 26  号： 1  ページ： 200-207  発行年： 2010年02月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 微小物体を高精度,高速,確実に拾い上げたり置いたりできるロボットシステムについて報告した。力のスケール則のため,微小スケールでは粘着力が大きくなり,微小物体を高速かつ正確に開放することは,以前から解決困難な挑戦的課題であった。そこで本報のシステムでは,粘着力を克服できる十分な運動量の衝撃力で物体を開放できる可制御性プランジャー構造を採用した。新しいMEMS方式の微小把持装置を実現したのである。7.5~10.9μmのホウ珪酸ガラス球を大気中で操作することにより,その性能を実験的に定量化した。実験結果が示すところによると,本システムでは100%の微小球開放に成功した。

シソーラス用語： *物 ,  知能ロボット ,  MEMS ,  *把持【操作】 ,  *解除 ,  装置 ,  スケール則 ,  粘着力 ,  可制御性 ,  構造 ,  力 ,  ホウケイ酸ガラス ,  ガラスビーズ ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *ピック・アンド・プレイス ,  プランジャー構造 ,  解放 ,  衝撃力 ,  微小把持装置 ,  *微小物体

分類 (2件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微小 ,  物体 ,  自律ロボット ,  ピック ,  プレイス