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J-GLOBAL ID:201002218167502200   整理番号:10A0931843

分散制御動作をする1次双曲型偏微分方程式のための非干渉制御器構造の設計

Design of a decoupling controller structure for first order hyperbolic PDEs with distributed control action
著者 (2件):
資料名:
巻: 2010 Vol.4  ページ: 2563-2568  発行年: 2010年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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分散制御動作をする輸送過程での軌道追跡問題を解くための方策を紹介した。この複合制御処理は,物品に取り付けたセンサと組み合わせて,システム方程式を分断する最適化を用いると解けることを示した。制御器設計は,特性曲線法をベースにし,平坦度ベース軌道追跡制御器を目指して実証した。最後に,集中し拡大した物品の異なる温度プロファイルを実現するために連続的な炉を考えた。提案手法は外乱が加わったときに単一フィードフォワード制御をファクタ54まで改良した。提案手法は,制御変数として物品位置の平均値を考慮するか,制御出力変数の数を増やすことによって一層遠くの物品にまで拡張できる。アクチュエータの分散特性は所望の制御動作を実現するための十分な自由度を許容する。
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (4件):
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