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J-GLOBAL ID：201002218891907760   整理番号：10A0377354

海底目標物体の位置決め SAUVIM内DIDSONによる自律的介入

Underwater Target Localization

著者 (2件)： MARANI Giacomo (Univ. Hawaii at Manoa) ,  CHOI Song K. (Univ. Hawaii at Manoa)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 17  号： 1  ページ： 64-70  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *探査 ,  *操作 ,  *海洋ロボット ,  ロボット ,  位置決め ,  海洋学 ,  *知能ロボット ,  *移動ロボット ,  ソナー ,  水中音響 ,  *超音波応用計測 ,  遠隔制御 ,  同定 ,  取得 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： AUV ,  アクティブソナー ,  画像取得 ,  *介入 ,  *自律移動ロボット ,  水中ロボット ,  目標同定

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  海洋物理学一般  (DC06010K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 海底 ,  目標物体