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J-GLOBAL ID：201002219013280007   整理番号：10A1056509

富士通のロボット開発

著者 (3件)： 神田真司 (富士通研) ,  永嶋史朗 (富士通研) ,  森田俊彦 (富士通研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2E1-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 富士通では,1980年前半より様々なロボットの研究開発を進めてきており,現在,人と接するロボットとして,あたかも生き物のような存在感を持ち,幼児風に擬人化されたふるまいをする子ぐま型ソーシャルロボットの開発を進めている。また,通信ネットワークを活用したロボットサービスを利用するためのネットワークプロトコル仕様策定などの標準化技術に取り組んでいる。一方,要素技術として,視覚処理の研究を当初より進め,ステレオビジョンLSIを搭載した3次元画像処理ボードを開発し,FAなどへ適用を進めている。さらに,ロボットの研究開発で蓄積したRT技術の他分野への応用展開も進め,携帯電話への適用などを進めている。(著者抄録)

シソーラス用語： *プロトコル ,  *サービス ,  通信網 ,  立体視 ,  画像処理システム ,  FA【生産】 ,  携帯電話 ,  視知覚 ,  LSI【IC】
準シソーラス用語： ステレオビジョン ,  *ネットワークプロトコル ,  *ロボットサービス ,  画像処理装置 ,  通信ネットワーク

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  開発