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J-GLOBAL ID:201002219034442074   整理番号:10A1036971

計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発

Development of a Robot Control System with a Computer-Aided Measurement as Teaching Material
著者 (4件):
資料名:
巻: 52  号:ページ: 159-167  発行年: 2010年09月30日 
JST資料番号: L4304A  ISSN: 0286-5580  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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計測学習を取り入れたロボット制御教材について述べる。筆者らは,センサによる計測値の特性を調べた後,制御プログラムにその計測結果を反映させることのできる中学校技術・家庭(技術分野)の教材を開発した。開発した教材を用いることで,制御ロボットにアナログセンサを搭載することが可能となるだけでなく,センサの特性や計測値をPC上で確認できる。さらには,計測結果をもとに制御プログラムを作成できるというように,計測学習と制御プログラム学習を共に学べる教材システムである。7名の中学生を対象に教材としての評価試験を行った結果,開発した教材を用いることで計測・制御の内容を学習できることが分かった。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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技術教育  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
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