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J-GLOBAL ID：201002219034442074   整理番号：10A1036971

計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発

Development of a Robot Control System with a Computer-Aided Measurement as Teaching Material

著者 (4件)： 紅林秀治 (静岡大) ,  室伏春樹 (静岡市清水第一中) ,  樋口大輔 (静岡大 大学院) ,  江口啓 (静岡大)
資料名： 日本産業技術教育学会誌  (Journal of the Japan Society of Technology Education)
巻： 52  号： 3  ページ： 159-167  発行年： 2010年09月30日 
JST資料番号： L4304A  ISSN： 0286-5580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 計測学習を取り入れたロボット制御教材について述べる。筆者らは,センサによる計測値の特性を調べた後,制御プログラムにその計測結果を反映させることのできる中学校技術・家庭(技術分野)の教材を開発した。開発した教材を用いることで,制御ロボットにアナログセンサを搭載することが可能となるだけでなく,センサの特性や計測値をPC上で確認できる。さらには,計測結果をもとに制御プログラムを作成できるというように,計測学習と制御プログラム学習を共に学べる教材システムである。7名の中学生を対象に教材としての評価試験を行った結果,開発した教材を用いることで計測・制御の内容を学習できることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *技術教育 ,  学校教育 ,  中学校 ,  *教材 ,  知能ロボット ,  *制御プログラム ,  シーケンス制御 ,  フィードバック制御 ,  計算制御 ,  計測 ,  評価試験 ,  自律ロボット ,  *ロボット制御 ,  距離センサ ,  *教育
準シソーラス用語： 教材開発 ,  工業技術教育 ,  自律型ロボット

分類 (2件)： 技術教育  (IA01050S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 文部科学省. 中学校学習指導要領解説 技術・家庭編. 2008
• KUREBAYASHI, Shuji. Learning Computer Program with Autonomous Robots. LNCS. 2006, 4226, 138-149
• KUREBAYASHI, Shuji. Proposal for Teaching Manufacturing and Control Programming Using Autonomous Mobile Robots with an Arm, Lecture Notes in Computer Science. LNCS. 2008, 5090, 75-86
• 末松良一. 制御用マイコン入門. 2005, 4
• 伊藤陽介. 「プログラムと計測・制御」のためのロボット学習材の開発と実践. 日本産業技術教育学会誌. 2006, 49, 3, 213-221

タイトルに関連する用語 (5件)： 計測 ,  学習 ,  ロボット制御 ,  教材 ,  開発