文献

J-GLOBAL ID：201002219734707664   整理番号：10A0664364

ビデオベースナビゲーションのための多重粒子フィルタを用いたセンサフュージョンネットワーク

A Sensor Fusion Framework Using Multiple Particle Filters for Video-Based Navigation

著者 (2件)： BAI Li (Univ. Nottingham, Nottingham, GBR) ,  WANG Yan (Univ. Nottingham, Nottingham, GBR)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 11  号： 2  ページ： 348-358  発行年： 2010年06月 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ビデオベースナビゲーションに関しては,ビジョンベースの道路検出およびトラッキングシステムとGPSの精度および信頼性が2つの主要な課題になっている。これに対し本論文では,ビデオベースナビゲーションのための多重粒子フィルタを用いたセンサフュージョンネットワークを提案した。センサフュージョンシステムと地理情報システムの概観を行った。道路トラッキングおよびセンサフュージョンのための多重粒子フィルタに関する提案方式を取り上げ,状態空間の分割,システムダイナミックスとそのモデル,トラッカーの事後密度推定を行うための尤度モデル,道路形状の画像尤度とそのモデリングのための画像からのエッジ情報の利用,粒子の尤度計算のために用いられるGPSデータとGPSの尤度,地図の尤度,車線幅の尤度,について論じた。提案フレームワークの実装を行い,その上での評価実験を行った。そこでは,旅行中に収集されたビデオクリップおよびGPSデータを多数用いた。これにより,提案手法の有効性を示した。

シソーラス用語： Web【情報システム】 ,  *動画像 ,  追跡 ,  *コンピュータビジョン ,  *地理情報システム ,  システムダイナミックス ,  確率 ,  地図 ,  評価試験 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *トラッキング ,  *ナビゲーション ,  *ビデオベースナビゲーション ,  *ビデオ画像 ,  尤度

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重 ,  粒子フィルタ ,  センサフュージョン