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J-GLOBAL ID：201002219800508724   整理番号：10A1146940

進化ロボティクスによる複数ロボットの協調行動獲得

著者 (4件)： 畑中祥平 (北海道工大) ,  湯川恵子 ,  木下正博 ,  川上敬
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2010  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.K20  発行年： 2010年09月10日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 正方形の平板上を複数台のロボットが左右の各車輪を前後へ回転させることにより移動し,それらのロボットの位置により平板が傾斜するような3次元バランシング問題において,平板を平衡に保つための協調行動を獲得することを目的として,進化ロボティクスの手法を適用する。具体的にはロボットの移動を制御するニューロコントローラの重みを遺伝的操作により進化させる。この時,問題の状況を3次元物理エンジンにより求め,より実環境に近いシミュレーションを行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  行動 ,  *機械学習 ,  *移動ロボット ,  平衡状態 ,  平板 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  運動制御 ,  *進化的計算 ,  ニューラルネットワーク ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： ニューロコントローラ ,  ロボッティックス ,  協調行動 ,  *群ロボット ,  *行動獲得 ,  行動制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 進化 ,  ロボティクス ,  複数ロボット ,  協調行動 ,  獲得