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J-GLOBAL ID：201002220872822774   整理番号：10A0437035

広域実環境のモデリング

著者 (1件)： 横矢直和 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 3  ページ： 264-267  発行年： 2010年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実世界の情報処理が不可欠な自律移動ロボットや実世界とバーチャル世界を融合することにより新しい情報提示手段を提供する複合現実感で,広域実環境の3次元モデリングへの要求が高まっている。車載型センサシステムを用いて広域屋外環境のテクスチャ付き三次元モデル生成の事例を紹介した。周囲360度を同時に計測・撮影ができる全方位センサ,レンジファインダとカメラ位置・姿勢情報を取得する位置・姿勢センサによる構成を説明した。多視点距離画像の位置合わせ,多視点計測のためのビュープラニング,住宅地域の3次元モデル構築動画像からの広域3次元モデリング,SMFによる自然特徴点ランドマークデータベースの構築とMR応用等に言及した。

シソーラス用語： *環境モデル ,  地図作成 ,  主題図 ,  *視環境 ,  建築環境 ,  仮想空間 ,  *作業環境 ,  位置決め
準シソーラス用語： ビジュアル環境 ,  *屋外環境 ,  仮想環境 ,  環境地図 ,  環境認識

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• IKEUCHI, K. ed. Digitally Archiving Cultural Objects. 2008
• 佐藤智和. VR/MRのための画像計測. 計測と制御. 2008, 47, 1, 30-35
• DURRANT-WHYTE, H. Simultaneous localization and mapping : Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2006, 13, 2, 99-108
• BAILEY, T. Simultaneous localization and mapping (SLAM) : Part II. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2006, 13, 3, 108-117
• ULLMAN, S. The Interpretation of Visual Motion. 1979

タイトルに関連する用語 (3件)： 広域 ,  環境 ,  モデリング