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J-GLOBAL ID：201002221132296463   整理番号：10A1342012

RTミドルウェアを用いた車輪型全方位移動ロボット用システムの開発事例

著者 (5件)： 山本邦彦 (東大) ,  矢口裕明 (東大) ,  吉海智晃 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-B08  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿はRTミドルウェアを利用した車輪型全方位移動台車ロボット用システムの開発事例を示す。顔認識,カメラ制御,音声合成,全方位移動,自己位置推定といった機能を再利用性を考慮したRTコンポーネントとして開発する。それらのコンポーネントを互いに接続することでロボットシステムを構築する。また,学生実習を通して本ロボットの開発と運用を行った事例をRTミドルウェアの特徴に着目して述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： ミドルウェア ,  移動ロボット ,  *物体認識 ,  推定 ,  音声合成 ,  方向 ,  システム ,  距離計
準シソーラス用語： *RTミドルウェア ,  *車輪移動ロボット ,  顔認識 ,  自己位置推定 ,  全方位 ,  ロボットシステム ,  *レーザ距離計

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (4件)： RTミドルウェア ,  車輪 ,  全方位移動ロボット ,  開発