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J-GLOBAL ID：201002221513014057   整理番号：10A1415960

機能配分の概念に基づいた調整により一つのオブジェクトを運搬する2個の追跡移動ロボットのための衝突回避システム-視覚センサを用いた環境情報の利用

Collision avoidance system for two tracked mobile robots transporting a single object in coordination based on function allocation concept - Utilization of environmental information by visual sensor

著者 (3件)： TAKEDA H ,  WANG Zd ,  KOSUGE K
資料名： PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
ページ： 488-493  発行年： 2003年 
JST資料番号： I20030833  ISBN： 972-96889-8-2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (9件)： 配分 ,  概念 ,  オブジェクト ,  運搬 ,  追跡 ,  ロボット ,  衝突回避システム ,  視覚センサ ,  環境情報