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J-GLOBAL ID：201002221667694166   整理番号：10A0979322

プロパーな近似DVDFBによる柔軟宇宙構造物の周波数依存型評価関数に対する最適制御

Optimal Control for Flexible Space Structures by a Proper Approximation of DVDFB with a Frequency Dependent Cost Function

著者 (4件)： 小林洋二 (神戸市工高専) ,  鹿田哲生 (神戸市工高専) ,  KANG Kuichang (神戸市工高専) ,  山中貴裕 (神戸市工高専)
資料名： 神戸市立工業高等専門学校研究紀要(Web)  (神戸高専研究紀要(Web))
号： 48  ページ： 33-38 (WEB ONLY)  発行年： 2010年03月01日 
JST資料番号： U0162A  ISSN： 0910-1160  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大型宇宙構造物の軽量化に伴い,宇宙構造物は柔軟構造物となり,無数の振動モードを持つことになる。柔軟宇宙構造物の位置と姿勢を制御する方法として,直接速度および変位フィードバック(DVDFB)制御が提案されている。ここでは,センサ/アクチュエータ・コロケーションのもとで,変位出力のフィードバックのみを用いたプロパーなコントローラによって,DVDFBを近似する手法を提案し,この方法を用いることにより,構造物の低次元モデルに基づいて設計されたコントローラを,無視された振動モードを持つ柔軟宇宙構造物に適用した場合でも,閉ループシステムをロバスト安定化出来ることを数値例で示した。

シソーラス用語： *宇宙構造物 ,  柔軟性 ,  *振動モード ,  *最適制御 ,  速度 ,  変位 ,  フィードバック ,  周波数依存性 ,  評価関数

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 近似 ,  宇宙構造物 ,  周波数依存 ,  評価関数 ,  最適制御