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J-GLOBAL ID：201002222048869632   整理番号：10A1146936

人工生物のための形態創発可能な遺伝子表現型に関する研究

著者 (4件)： 萬谷和之 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2010  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.K15  発行年： 2010年09月10日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,進化的計算により仮想3次元物理環境下で,人工生物の形態を生成する方法を提案した。形態の遺伝子型は,プリミティブの形状情報とプリミティブの接続情報のそれぞれのリストで構成し,この表現に基づく遺伝演算を定義した。また,数値計算実験により,提案方法の有効性と生成された形態の多様性を示した。さらに,人工生物の形態と行動をある評価の下で相互に進化させる方法を提案し,簡単なタスク獲得実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 人工生命 ,  *形態 ,  *人工知能 ,  *進化的計算 ,  環境 ,  数値計算 ,  機械学習 ,  遺伝子発現 ,  遺伝的プログラミング
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  *形態創生 ,  行動獲得 ,  *人工生物

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人工 ,  生物 ,  形態 ,  創発 ,  遺伝子 ,  表現型 ,  研究