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J-GLOBAL ID：201002222457009920   整理番号：10A1341811

日常生活支援移動ロボットGoyaneの開発

著者 (9件)： 廣井富 (大阪工大) ,  後藤基允 (大阪工大) ,  山本祐三 (大阪工大) ,  山根佑介 (大阪工大) ,  稲田遥一 (大阪工大) ,  大原達哉 (大阪工大) ,  木村昭太 (大阪工大) ,  久野修平 (大阪工大) ,  伊藤彰則 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-A21  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,ロボットアバタを提案している。ロボットアバタを用いると作業を担当するロボットは必ずしもヒューマノイド型である必要はない。そこで,日常生活支援移動ロボットGoyaneの開発を行った。Goyaneは人間と同程度の速度(1.5[m/s])で移動可能で,20kg程度の重量物を搬送可能である非ヒューマノイド型の移動ロボットである。また,ペットボトル(350ml)を把持可能な安全性に配慮した軽量なマニピュレータを装備している。我々は,ロボットアバタを用いることでロボット全体としての親和性の向上を目指している。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  エージェント ,  知能ロボット ,  移動ロボット ,  マニピュレータ ,  親和性 ,  改良 ,  安全性 ,  *ハードウェア ,  *構成 ,  動作 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *アバタ ,  ヒューマノイドロボット ,  軽量 ,  *自律移動ロボット ,  *生活支援ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 日常生活支援 ,  移動ロボット ,  開発