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J-GLOBAL ID：201002222543356986   整理番号：10A0936267

量子化フィードバックシステムのロバスト安定性解析のための新しい枠組み

A New Framework for Robust Stability Analysis of Quantized Feedback Systems

著者 (2件)： ISHIDO Yumiko (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  TAKABA Kiyotsugu (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3901-3906  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバスト制御は制御システムの解析と統合において,モデル不確定性は不可避であるため基本的な重要性を有している。制御されるべき実際のプラントの正確な動特性を知るのはほとんど不可能である。そしてある時点でそれを知ってさえ,時間により変化にさらされる。本論文では,小信号安定性の概念に基づき非線形フィードバックシステムのロバスト安定性解析のための新しい枠組みを開発した。ロバスト安定性に対する十分条件を2クラスの非構造化不確定性に対して誘導した。特にノミナル部がLTIシステムである場合必要,十分条件を不確定性の双方のクラスに対して誘導した。非線形フィードバックシステムのいくつかのクラスの安定性解析に対して,提案した枠組みの有用性を示すため二つの例を与えた。

シソーラス用語： 安定性解析 ,  *フィードバック系 ,  量子化 ,  フレーム ,  *ロバスト制御 ,  *不確実性 ,  モデル ,  動特性 ,  非線形性
準シソーラス用語： フィードバックシステム ,  *ロバスト安定性 ,  非線形 ,  不確定性 ,  枠組

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 量子化 ,  フィードバックシステム ,  ロバスト安定性 ,  解析 ,  枠組み