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J-GLOBAL ID：201002222597219046   整理番号：10A1384439

生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム

Floor Sensing System for Commodity Management in Daily Life Environment

著者 (3件)： 長谷川勉 (九大) ,  野原康伸 (九大) ,  村上剛司 (九大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 9  ページ： 1144-1147  発行年： 2010年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常生活環境において,床に落とした,あるいは床に放置された日用品を拾い上げる作業は,頻繁に生じる作業であり,ロボットが実行できればその実用的意義は大きい。床面におかれた他の品物により影やオクルージョンが発生しやすいため,その検出および位置測定が難しい。レーザレンジファインダ(LRF)を用いた物体位置計測システムに鏡を組合わせて構成する床面上の日用品の位置計測手法を提案あいた。センシングフロアシステムを実装した部屋の大きさは2m×2mで,LRFから部屋内の一番遠い場所までの距離は約3.6mであり,LRFの最大計測距離に収まるので常に観測可能である。携帯電話や布製筆箱,眼鏡ケースを用いて行った実験結果も説明した。

シソーラス用語： *作業環境 ,  住環境 ,  構造形成 ,  屋内環境 ,  家庭用品 ,  レイアウト ,  主題図 ,  *地図作成 ,  福祉ロボット ,  オクルージョン
準シソーラス用語： 環境構造化 ,  環境地図 ,  *人間共存ロボット ,  生活環境 ,  日用品 ,  *物体検出

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• [1] 長谷川勉:“環境プラットフォーム「ロボットタウン」”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.5, pp.411–414, 2008.
• [2] 宮下,神田,西尾,萩田:“施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.5, pp.423–426, 2008.
• [3] 村上,長谷川,木室,千田,家永,有田,倉爪:“情報構造化環境における情報管理の一手法”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.2, pp.192–199, 2008.
• [4] 森武俊:“部屋型センシングシステム”,電気学会誌,vol.129, no.3, pp.148–151, 2009.
• [5] 重松,村上,野原,長谷川,倉爪:“施設内生活支援ロボット知能の研究開発-知的冷蔵庫と環境情報管理サーバを用いたロボットへの物品情報提供システムの構築-”,第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,1D2-04, 2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： 生活環境 ,  日用品 ,  情報構造化 ,  床面 ,  センシングシステム