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文献
J-GLOBAL ID:201002222836821802   整理番号:10A1005268

Jerk最小化と非線形摩擦を考慮した位置指令生成による1自由度制御系の性能改善

著者 (4件):
資料名:
巻: 2010  ページ: ROMBUNNO.I1-7  発行年: 2010年08月27日
JST資料番号: L1634B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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