文献
J-GLOBAL ID：201002223141743475
整理番号：10A1056238
不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発
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著者 (1件)：
資料名：
巻：
28th
ページ：
ROMBUNNO.1F3-4/JSAE20104544
発行年：
2010年
JST資料番号：
L4867A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
短報
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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車輪型のパーソナルモビリティロボット(PMR)は,近い将来,一人用の移動手段として期待されている。PMRは,電気モーターが動力であるため排出ガスはゼロであり,環境にやさしい乗り物として期待されるとともに,高齢者の自立生活の支援機器としてQOLの向上に役立つものとも期待されている。ただ,身近な都市環境には0.1-0.2[m]程度の段差や溝は存在するが,現状のPMRでは,連続的に変化する凹凸路面はある程度移動可能であるが,車輪半径以上の段差や接地点が不連続になる不整地路面での移動能力はない。そこで,本論文では不整地移動可能なPMRを開発した。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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