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J-GLOBAL ID：201002223141743475   整理番号：10A1056238

不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発

著者 (1件)： 中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1F3-4/JSAE20104544  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車輪型のパーソナルモビリティロボット(PMR)は,近い将来,一人用の移動手段として期待されている。PMRは,電気モーターが動力であるため排出ガスはゼロであり,環境にやさしい乗り物として期待されるとともに,高齢者の自立生活の支援機器としてQOLの向上に役立つものとも期待されている。ただ,身近な都市環境には0.1-0.2[m]程度の段差や溝は存在するが,現状のPMRでは,連続的に変化する凹凸路面はある程度移動可能であるが,車輪半径以上の段差や接地点が不連続になる不整地路面での移動能力はない。そこで,本論文では不整地移動可能なPMRを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *不整地 ,  車輪 ,  福祉ロボット ,  移動 ,  移動支援 ,  *搭乗型移動ロボット ,  *車輪型ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティロボット ,  移動手段 ,  *車輪型移動ロボット ,  不整地移動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不整地 ,  パーソナルモビリティロボット ,  開発