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J-GLOBAL ID：201002223849598270   整理番号：10A0606298

羽ばたき翼式小型航空機の縦方向のモデリングと制御

Longitudinal modelling and control of a flapping-wing micro aerial vehicle

著者 (3件)： RAKOTOMAMONJY Thomas (ONERA, Base aerienne 701, 13661 Salon de Provence, FRA) ,  OULADSINE Mustapha (Domaine Universitaire de Saint-Jerome, Avenue Escadrille Normandie-Niemen, 13397 Marseille, FRA) ,  MOING Thierry Le (ONERA, 2 avenue Edouard Belin, 31055 Toulouse, FRA)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 18  号： 7  ページ： 679-690  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,羽ばたき翼式小型航空機(MAV)の飛行力学を重視したシミュレーションモデルを提案した。動物の羽ばたき飛翔に基づくモデルで,慣性基準系に対しMAVの大域的運動を決定するための各翼に沿って計算した動的空気力を統合した。いくつかの解析的単純化とシステム入力の周期性特質を考慮した上で平均モデルを導き出し,さらに必然的に不安定なモデルについて有効な安定化を可能にする垂直軸及びピッチ軸の動力学のための単純で非線形閉ループ制御則を設計した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 翼 ,  航空機 ,  *縦方向 ,  モデリング ,  飛行力学 ,  *シミュレーションモデル ,  動的空気力 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： *羽ばたき翼 ,  *小型航空機

分類 (2件)： 航空機の空気力学  (QK02010T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 羽ばたき翼 ,  小型航空機 ,  縦方向 ,  モデリング