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J-GLOBAL ID：201002224014295214   整理番号：10A0943419

直線速度計測を使用しないVTOL UAVの編隊制御

Formation Control of VTOL UAVs Without Linear-Velocity Measurements

著者 (2件)： ABDESSAMEUD A. (Univ. Western Ontario, Ontario, CAN) ,  TAYEBI A. (Univ. Western Ontario, Ontario, CAN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.3  ページ： 2107-2112  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直線速度計測を使用しない,劣駆動システムの,垂直離着陸(VTOL)無人航空機(UAV)の編隊制御を,抽出法を使い検討した。必要な推力と目的のシステム方向を抽出する,並進動特性のための中間力入力を初めに,設計する。次に,目的の方向の追跡を実現するために,トルク入力を設計する。機体の線速度を使用しない,この設計法はいくつかも課題を生じる。この問題を並進および回転動特性のための,新しい制御変数と動的補助システムの導入により解決した。この方式の有効性を,シミュレーション結果により示した。

シソーラス用語： *速度測定 ,  *VTOL機 ,  *無人機 ,  制御 ,  動特性 ,  並進 ,  変数 ,  回転
準シソーラス用語： UAV ,  制御変数 ,  速度計測 ,  *直線速度計測 ,  *編隊制御 ,  *劣駆動系

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 直線 ,  速度計測 ,  VTOL ,  UAV ,  編隊制御