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J-GLOBAL ID：201002224209462298   整理番号：10A0176219

プレス運動下の鍛造マニュピュレータの動的挙動

Dynamic Behavior of the Forging Manipulator under the Press Motions

著者 (2件)： LIU De-shi (Dalian Univ. Technol., Dalian, CHN) ,  LI Gang (Dalian Univ. Technol., Dalian, CHN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 419/420  ページ： 417-420  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 鍛造マニュピュレータ設計時,マニュピュレータと加工物に対する損傷を避けるため,加工物によりプレス運動でマニュピュレータに伝わる曲げモーメントを減らすべきである。そのために,弾力的システムを設計した。マニュピュレータに伝わる曲げモーメントに焦点を当てて,プレス運動による鍛造マニュピュレータの動的挙動を調べた。クランプ質量,弾力的剛性,弾力的減衰のような鍛造マニュピュレータのパラメータが,設計で重要である。1)ピーク曲げモーメントが起こるプレス位置は,遠い端よりむしろ加工物の中央であった。2)クランプ質量,弾力的剛性の増加により,曲げモーメントは増加した。3)一般的に,低い減衰は,マニュピュレータの厳しい動的応答に結びつくが,ある値に達すると,マニュピュレータに伝わる曲げモーメントが,減衰の増加により,増加した。最適値が,マニュピュレータ性能に対し存在する。

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *鍛造プレス ,  シミュレーション ,  曲げモーメント ,  機械設計 ,  鍛造品
準シソーラス用語： *ダイナミックシミュレーション ,  機械剛性 ,  *鍛造マニュピュレータ

分類 (1件)： 鍛造設備  (WC05030S)

タイトルに関連する用語 (4件)： プレス ,  運動 ,  鍛造 ,  動的挙動